Trong những năm, robot tự động hoặc các trợ lý tổng vừa lòng khác đang là một trong những phần của nền văn hóa truyền thống đại bọn chúng của chúng ta. Dù ngày ni robot đã dễ tiếp cận hơn, nhưng mà hệ thống của chúng vẫn phức tạp và đòi hỏi sự hiểu biết cơ bản về điện, thiết kế cơ khí cũng như lập trình. Vào bài viết này, bacquangnamvtc.edu.vn sẽ hướng dẫn bạn cách thiết kế và chế tạo robot 1-1 giản.
Bạn đang xem: Cách làm rô bốt đơn giản
I. Tập hợp những công nuốm và vật liệu cần thiết để chế tạo robot.
Đểchế tạo robot đối kháng giản, bạn cần chuẩn bị các vật dụng như sau:
1. Công cụ sản xuất robot.
Tuốc nơ vít – nhằm lắp ráp bộ khung robot. Bộ phương pháp này cũng áp dụng đai ốc cần kìm hoặc bộ cờ lê ổ cắm có thể hữu ích. Ngoài ra chúng ta có thể sử dụng ngón tay và / hoặc kìm mũi kim.Kìm kim, kẹp hoặc nhíp.Dụng thế cắt dây.Hàn sắt.Hàn.Súng bắn keo nóng.Bật lửa.2. Các bộ phận cần thiết để sản xuất robot
1x – 400 điểm buộcBộ khung mang lại robot dẫn rượu cồn 1x – 2 bánh1x – vòng sơ loại 40 VĐV nhảy ước nam – nam1x – 4 ngăn chứa pin AA4x – pin AA1x – công tắc nguồn nguồn2x – Kẹp giấy để kéo dài râuỐng co nhiệt từ là 1 đến 3 inch để triển khai cho râu gọn gàng hơn (tùy chọn)
II. Cách chế tạo robot đối kháng giản.
1. Lắp ráp khung xe.
Khung xe cộ là “bộ xương” giữ cho các thành phần của robot nối lại với nhau. Đối cùng với cách chế tạo robot này, chúng ta mua cỗ khung và lắp ráp theo hướng dẫn ở trong phòng sản xuất.
Bạn rất có thể thiết kế khung của riêng mình, miễn là nó đáp ứng nhu cầu các tiêu chuẩn sau:
Dẫn hễ vi không đúng (mỗi mặt một bánh, cả hai bánh song song cùng với nhau tương ứng với nơi va đất nhưng hoàn toàn có thể khum vào vào hoặc cù ngoài).Bộ pin bắt buộc vừa với mức trống giành cho robot dành riêng cho râu công tắc cần gạt cực kỳ nhỏ.Không gian bổ sung cập nhật có lẽ đề nghị được để lại mang đến Arduino hoặc vi điều khiển và tinh chỉnh khác nếu bạn có nhu cầu sử dụng nó làm cho nền tảng cho các dự án robot nâng cao hơn về sau.Để lại khoảng không cho công tắc nguồn, giả dụ có sử dụng.2. Thành lập và gắn kết râu.
Xây dựng cảm biến râu
Đầu tiên, bốn một dòng kẹp giấy để tạo thành thành một cái râu cong.
Sau đó, dùng keo dán giấy nóng để dán nó vào phần cuối của công tắc cần gạt rất nhỏ, ck lên tay nên và cẩn trọng để không làm tắc hoặc kẹt công tắc.
Củng cố kết nối giữa kẹp giấy cùng công tắc bằng phương pháp thêm băng dính hoặc ống co nhiệt lên trên tầng keo nóng. Nếu như khách hàng đang áp dụng ống teo nhiệt, bạn sẽ cần kích hoạt nó bằng cách giữ một chiếc nhảy lửa bên dưới nó. Điều quan trọng đặc biệt là yêu cầu giữ cho nhảy lửa chuyển động vì nếu như khách hàng để yên ổn nó ở một chỗ vượt lâu, chúng ta có thể bị bỏng hoặc làm chảy các ống, vỏ vật liệu bằng nhựa của công tắc.
Thêm dây vào công tắc
Cắt quăng quật một đầu của dây nhảy cùng tước khoảng nửa inch biện pháp điện thoát khỏi phần đầu đã cắt, nhằm lộ lõi đồng mặt trong.
Bạn cần thực hiện công đoạn này sáu lần, vì mỗi công tắc sẽ yêu cầu 3 trong các các dây dẫn này.
Luồn dây sẽ tước qua lỗ trên một thiết bị đầu cuối trên công tắc và vòng nó trở lại tiếp đến vặn chặt lại.
Gắn râu
Bạn muốn có một cỗ râu để cảm giác chướng ngại thiết bị ở phía trái và một bộ râu không giống ở mặt phải. Chúng ta có thể chồng chéo cánh hoặc không ông chồng đều được. Ví như bạn chồng các tua râu lên nhau, hãy nhớ đặt 2 miếng đệm chồng lên để bọn chúng không rửa xát vào nhau.
Các phía của phương diện trước robot mà lại phần râu bị chạm vào được đặt ở trong phần đối diện với phía của mô-tơ nhưng nó sẽ đảo ngược trường hợp bị phun trúng. Sắp xếp các râu vào vị trí ao ước muốn và dán lại bằng keo nóng.
3. Gắn Breadboard.
Sử dụng keo nóng hoặc băng dính kép để gắn breadboard gần ở vị trí chính giữa khung máy. Hồ hết thứ được kết nối thông qua breadboard, vì vậy toàn bộ các dây đều có thể tiếp cận nó. Bởi vì râu được đính thêm ở phía sau hơi xa, bạn cần bỏ bớt một header trong bảng mạch để triển khai cho nó vừa vặn. Chúng ta cũng có thể gắn nó lên phía trên khay bằng cách sử dụng một miếng đệm nếu bạn muốn giữ cả nhì bộ header.
4. Sửa đổi với lắp giá bán đỡ pin.
Bạn sẽ đề nghị thêm “vòi” mối cung cấp vào ngăn chứa pin để đơn giản dễ dàng hóa việc đấu dây để hòn đảo ngược robot. Để thực hiện việc này, hãy cắt một đầu của dây nhảy với dải khoảng nửa inch biện pháp điện ra khỏi đầu đang cắt, để lộ đồng trần. Vặn phần đồng tiếp xúc bao quanh miếng kim loại trong hộp đựng pin kết nối hai pin trung tâm với nhau và hàn lại.
Dán phòng chứa pin vào đúng vị trí bằng keo dán hoặc băng dính. Giá chỉ đỡ pin có thể được đính thêm ở mặt dưới của robot hoặc kề bên bảng mạch. Vào bài hướng dẫn chế tạo robot đối chọi giản này, chúng ta dán keo dán giấy vào mặt bên dưới của động cơ để sau này có chỗ nhằm gắn vi điều khiển và tinh chỉnh vào phương diện trên.
5. Gắn công tắc nguồn vào bảng chế tạo robot.
Dán công tắc nguồn vào nơi chúng ta cũng có thể dễ dàng đem được và nó sẽ không biến thành va chạm vày hoạt động thông thường của robot. Đảm bảo có đủ chiều dài trên các dây dẫn đến breadboard.
Nếu bạn không sử dụng công tắc, bạn có thể sử dụng liên kết hoàn toàn có thể tháo rời. Liên kết rất có thể tháo tránh hoạt động bằng cách cắm và rút jumper chỗ công tắc sẽ được kết nối bên trên breadboard để bật tắt robot.
6. Nối dây.
Để giúp robot di chuyển bao quanh chướng xấu hổ vật, hãy nối dây breadboard như được chỉ ra rằng trong hình ảnh hoặc theo cách tương đương về phương diện điện. Bằng phương pháp thay đổi hệ thống dây điện của robot, chúng ta cũng có thể thay đổi hành vi của nó.
7. Bật nguồn và khắc phục các sự cố.
Lắp pin vào với bật công tắc nguồn nguồn nếu như bạn đang sử dụng. Nếu bạn không sử dụng công tắc nguồn nguồn, hãy để một trong số dây jumper nơi công tắc nguồn được kết nối ở bước cuối cùng, coi 1 trong hai đầu của jumper (hay có cách gọi khác là liên kết hoàn toàn có thể tháo tránh của bạn) y hệt như một trong nhì dây nối thoát khỏi công tắc. Bằng cách kết nối với ngắt kết nối dây này, chúng ta cũng có thể sử dụng một công tắc thực tế. Chỉ cần bảo đảm rằng bạn kết nối nó với các nơi phù hợp.
Dưới đấy là một số mẹo để thay thế robot của khách hàng nếu nó không chuyển động như bình thường.
Nếu robot ngay lập tức đựng cánh ngược lại, hãy chuyển các dây màu đỏ và đen từ mỗi bộ động cơ xung quanh.Nếu robot đã quay tại chỗ, hãy hoán đổi các dây màu đỏ và black ở mặt quay ngược lại (trái trường hợp ngược chiều kim đồng hồ, nên nếu theo hướng kim đồng hồ).Tại thời điểm này, robot vẫn chạy bao bọc bàn làm việc hoặc sàn bằng phẳng và vượt qua các chướng hổ thẹn vật trên tuyến đường đi của nó.Nếu râu trên robot bị vướng vào vật dụng vật, thử uốn nó vào trong hoặc giảm ngắn hơn.bacquangnamvtc.edu.vn– KIẾN TẠO NHÀ MÁY SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG
Việc chế tạo robot tại nhà trông có vẻ khó khăn nhưng thực chất lại hơi đơn giản. Robot đang được sử dụng xung quanh họ trong khi nhiều người ko nhận ra rằng việc học biện pháp chế tạo robot ko đòi hỏi phải có chuyên môn về điện tử cùng lập trình lắp thêm tính. Vào thực tế, chế tạo robot dễ dàng hơn bạn ước ao đợi.
I. Robot có thể nắm thế con người hay không?
Bây giờ bọn họ tạo ra những sản phẩm robot rắc rối đến mức chúng bao gồm thể thực hiện nhiều hoạt động mà nhỏ người chỉ xem như là có thể có tác dụng được cùng máy móc robot đang tiến vào nhiều lĩnh vực hơn khi trí lý tưởng nhân tạo và thuật toán nghiên cứu máy móc đã vạc triển hơn.
Tuy nhiên, những người thân yêu đến bí quyết chế tạo robot yêu cầu nhận thức được rằng các robot cầu kỳ hơn thực sự đòi hỏi kiến thức nâng cao về điện tử cùng mã hóa cũng như truy nã cập vào thiết bị công nghiệp để chế tạo được các loại robot như vậy. Cửa hàng chúng tôi sẽ chỉ cho bạn bí quyết chế tạo robot tại công ty theo một số bước đơn giản.
II. Bí quyết chế tạo robot,Thiết kế catia.
Khi bắt đầu nghiên cứu cách chế tạo robot, bạn sẽ nhận ra rằng bạn thực sự gồm thể lắp ráp robot trong một giờ hoặc lâu hơn với không cần truy cập vào công nghệ tiên tiến. Chế tạo robot là sử dụng nguồn năng lượng, những bộ phận chuyển động với quan trọng nhất là gắn những cảm biến mang đến robot của bạn biết những hành động cần thực hiện.
Khi bạn nâng cao kiến thức về biện pháp chế tạo một robot thực sự, bạn cũng học được rằng nó cũng cần mã hóa - những cảm biến có thể thực hiện công việc ở mức độ hành động vật lý và không có một mẫu mã lập trình nào.
Chẳng hạn, máy hút bụi robot không cần trí sáng dạ nhân tạo để vận hành. Shop chúng tôi sẽ chỉ mang đến bạn cách chế tạo một robot thực sự giống với chuyển động của sản phẩm hút bụi tự động với mức giá thành hợp túi tiền hơn.
III. Phương pháp chế tạo robot dưới $100.
Máy hút bụi robot của bạn trông rất xuất sắc khi nó đang lái xung quanh nhà vượt qua chướng ngại vật với rẽ phải hoặc trái lúc va vào tường. Bạn bao gồm thể xây dựng một robot thực sự như thế chỉ bằng năm bộ phận đơn giản:
Bốn bánhKhung xe
Hai động cơBốn công tắc
Bốn dòng kẹp giấy
Đừng quên thiết lập pin để cấp nguồn mang lại robot tự chế đầu tiên của bạn. Khi bạn tất cả tất cả những bộ phận, hãy dành thời gian để gắn bốn bánh xe pháo vào size của robot. Kết quả trông giống như hình dưới đây.
Bây giờ họ đến với một công đoạn thú vị hơn đó đó là làm thế như thế nào để tạo ra một robot hoạt động thông minh.
IV. Phương pháp xây dựng một robot tự lái.
Robot sẽ không thể tránh những bức tường một cách đúng chuẩn nhưng sẽ tài xế trở lại khi chạm vào cùng sau đó sẽ đi theo một hướng mới. Đối với một kỹ sư mới bắt đầu thì độ hoàn hảo như vậy là đã đủ rồi.
Thiết kế robot có hai động cơ điện nhỏ, mỗi động cơ cấp nguồn cho những bánh xe cộ ở phía trái và bên phải tương ứng của xe. Bạn tất cả thể gắn nó vào chỉ một cặp bánh xe, với động cơ đầu tiên cung cấp năng lượng đến một bánh xe robotbên trái với chiếc còn lại lái nó ở phía bên phải.
Bạn gồm thể thêm những công tắc đến mỗi động cơ đảo ngược hướng chuyển động của bánh xe. Bạn bổ sung một công tắc ở phía trước cùng phía sau size xe của bạn - hai chiếc ở phía trái và hai loại ở mặt phải. Sau khoản thời gian đã có công tắc, bạn cần cảm biến để kích hoạt chúng.
Đính kèm một kẹp giấy vào mỗi công tắc. Bạn thực sự có thể tạo cho nó hoạt động bằng cách gắn một dây cứng nhiều năm hơn vào mỗi công tắc nhưng đảm bảo nó di chuyển qua lại khi nhấn để công tắc hoạt động.
Bước tiếp theo, họ cố định sạc trên form máy.
V. Bí quyết để tạo ra form gầm của robot.
Đặt tên cho bốn góc của form robot Robot A, B, C cùng D - bắt đầu từ góc trên phía bên trái và đi theo chiều kim đồng hồ.
Khi cảm biến A va vào tường hoặc chướng ngại vật khác, nó sẽ đảo ngược hướng của bánh xe bên trái (hoặc bánh xe) về phía sau. Các bánh xe bên phải vẫn đang tảo về phía tường. Do đó, những bánh xe ở phía hai bên của xe pháo đang tảo ngược chiều nhau.
Kết quả là những phương tiện robot của bạn bắt đầu tảo lại với quay bên trái. Lúc nó ngừng lượt đi, kẹp giấy ở điểm D chạm vào tường, từ đó chuyển hướng con quay của bánh xe bên trái một lần nữa. Bây giờ, các bánh xe cộ ở cả hai phía đều xoay theo cùng một hướng cùng robot sáng dạ của bạn đang hướng về phía trước với tốc độ tối đa.
VI. Kết luận.
Bây giờ bạn đã chế tạo kết thúc robot đầu tiên của mình, nhưng hãy cảnh giác rằng ứng dụng robot dự định của bạn sẽ xác định toàn bộ thiết kế robot của bất kỳ thiết bị nào. Chẳng hạn, bạn ko đặt bánh xe cộ lên một con robot sẽ đi lang thang trên một vùng đất đầm lầy với bạn không cần chân mang đến một nhỏ robot hoạt động ngoài không gian nơi không tồn tại trọng lực.
Xem thêm:
Mọi người thường liên kết robot với android nhưng khi bạn quyết định xây dựng một robot thực sự thì thiết kế hình người sẽ là mối vồ cập ít nhất của bạn. Chế tạo một robot tại nhà yêu cầu tuân theo những nguyên tắc cơ bản của robot ưu tiên chức năng hơn là thiết kế. Bên cạnh đó để logic hơn bạn cần lập trình điều khiển robot làm thế nào để cho linh hoạt gồm nhiều ngôn ngữ như lập trình điều khiển robot bằng ngôn ngữ python hoặc C...