Giá xe robot 3 bánh - trọn bộ khung xe robot 3 bánh

Bộ size xe robot 3 bánh.

Bạn đang xem: Xe robot 3 bánh

Kích thước đường kính bánh xe cộ 65mm, năng lượng điện áp hoạt động 3 – 6V. Kích thước của khung là 220×150mm

Khung xe pháo robot 2 tầng 4 bánh———————-CODE tham khảo———————————

// Code điều khiển và tinh chỉnh xe mô hình bằng PS2#include // Khai báo chân và đấu nối PS2 và Arduino, GND-GND, 5v-5v#define PS2_DAT 6 // Data Pin_Miso #define PS2_CMD 7 // Command Pin_Mosi#define PS2_CS 8 // Attention Pin_SS#define PS2_CLK 9 // Clock Pin_CLK#define dong
Co
Trai 13 // Đảo chiều bộ động cơ trái ( 0: chạy thuận, 1: chạy ngược)#define dong
Co
Phai 12 // Đảo chiều hễ cơ phải ( 1: chạy thuận, 0: chạy ngược)#define bam
Xung
Trai 11 // Băm xung điều chỉnh vận tốc động cơ trái#define bam
Xung
Phai 10 // Băm xung điều chỉnh vận tốc động cơ phải
PS2X ps2; // create PS2 Controller Class bool analog;void setup() Serial.begin(9600); // Khởi tạo hộp động cơ trái, hễ cơ bắt buộc là cổng output pin
Mode(dong
Co
Trai, OUTPUT); pin
Mode(dong
Co
Phai, OUTPUT); // Khởi tạo liên kết tay PS2 ps2.config_gamepad(PS2_CLK, PS2_CMD, PS2_CS, PS2_DAT); void loop() // ban đầu đọc tài liệu nhấn nút trường đoản cú tay PS2 ps2.read_gamepad(); delay(50); if(ps2.Button
Pressed(PSB_R1)) // chuyển cơ chế điều khiển sử dụng joystick //Serial.println("Analog"); analog = 1 - analog; if(analog) int analog
LX = ps2.Analog(PSS_LX)-128; int analog
LY = ps2.Analog(PSS_LY)-127; if(analog
LY 0 && analog
LX == 0) dk
Dong
Co(-120, -120); // xoay trái else if(analog
LY == 0 && analog
LX 0) dk
Dong
Co(180, 0); // Cua trái else if(analog
LY 0 && analog
LX 0 && analog
LX > 0) dk
Dong
Co(-120, -40); // Lùi trái else if(analog
LY 1) dk
Dong
Co(-40, -120); // ngừng khi nhả những nút else if(analog
LY == 0 && analog
LX == 0) dk
Dong
Co(0, 0); else int button
Up = ps2.Button(PSB_PAD_UP); int button
Down = ps2.Button(PSB_PAD_DOWN); int button
Left = ps2.Button(PSB_PAD_LEFT); int button
Right = ps2.Button(PSB_PAD_RIGHT); if(button
Up && !button
Down && !button
Left && !button
Right) dk
Dong
Co(180, 180); // Lùi else if(!button
Up && button
Down && !button
Left && !button
Right) dk
Dong
Co(-120, -120); // tảo trái else if(!button
Up && !button
Down && button
Left && !button
Right) dk
Dong
Co(0, 180); // Quay đề nghị else if(!button
Up && !button
Down && !button
Left && button
Right) dk
Dong
Co(180, 0); // Cua trái else if(button
Up && !button
Down && button
Left && !button
Right) dk
Dong
Co(40, 150); // Cua buộc phải else if(button
Up && !button
Down && !button
Left && button
Right) dk
Dong
Co(150, 40); // Lùi nên else if(!button
Up && button
Down && !button
Left && button
Right) dk
Dong
Co(-120, -40); // Lùi trái else if(!button
Up && button
Down && button
Left && !button
Right) dk
Dong
Co(-40, -120); // dừng khi nhả những nút else if(!button
Up && !button
Down && !button
Left && !button
Right) dk
Dong
Co(0, 0); void dk
Dong
Co(float xung
Trai, float xung
Phai) if(xung
Trai >=0 ) digital
Write(dong
Co
Trai, HIGH); else digital
Write(dong
Co
Trai, LOW); if(xung
Phai >=0 ) digital
Write(dong
Co
Phai, HIGH); else digital
Write(dong
Co
Phai, LOW); analog
Write(bam
Xung
Trai, abs(xung
Trai)); analog
Write(bam
Xung
Phai, abs(xung
Phai));

Bộ sản phẩm gồm:

Khung nhựa : 1Bánh xe cố định: 2Bánh xe cộ dẫn hướng : 1Động cơ : 2Đế gá pin : 1Công tắc : 1Bộ ốc vít , trụ đồng: 1Đĩa encoder: 2Ke để bắt động cơ: 4

Mô tả

Mô tả size xe robot 3 bánh:

Khung xe cộ robot 3 bánh được sản xuất phù hợp với các yêu cầu chế tạo robot dò đường , robot vày thám, robot tránh vật cản, có thể lắp ghép với cánh tay robot để điều khiển. Là sản phẩm để làm robot tế bào hình. Xe được thiết kế rất đẹp, chắc chắn có thể hoạt động linh hoạt, các bánh xe được lắp ghép đối xứng, giữ cân bằng và chính xác vào di chuyển.

Bộ sản phẩm form xe robot 3 bánh bao gồm đầy đủ các đưa ra tiết được lắp ghép gọn gàng, có bản vẽ kĩ thuật để tự lắp ráp và tháo ra

Bánh xe:

Có 2 bánh cố định được gắn chặt với động cơ làm nhiệm vụ truyền lực mang lại xe chạy: được làm bằng nhựa , lốp xe cộ làm bằng cao xu mềm, có độ bám đường tốt, chắc chắn. Kích thước đường kính bánh xe pháo 65mm

1 bánh dẫn hướng, đến phép xe cộ chạy đa hướng. Vật liệu từ nhựa và thép, có vòng bi xoay

Động cơ:

Động cơ có hộp giảm tốc, có thể lập trình băm xung để điều chỉnh tốc độ của động cơ. Sử dụng nguồn nuôi từ 4 (6V) mức điên áp hoạt động 5-12v.

Xem thêm: Bảng Giá Xe Ô Tô Tháng 11/2017 : Toyota Tạo Kỷ Lục Doanh Số, Bảng Giá Ô Tô Ford Tháng 11

Khung xe pháo :

Được làm bằng nhựa có nhiều lỗ sẵn để bắt ốc vào những vị trí cần thiết để gá đế pin công tắc, động cơ , bánh trước để gá các board mạch gá cảm biến. Kích thước của size là 220×150.

Sử dụng form xe để thiết kế robot tự hành cần gi?

Cần chuẩn bị một số phụ kiện khác như sau: 1 board mạch điều khiển có thể sử dụng Arduino, cảm biến khôn xiết âm, modul cảm biến dò đường , mạch cầu điều khiển động cơ Mạch cầu H L298. 4 pin…

Video tế bào tả size xe robot 3 bánh Tham khảo các sản phẩm cùng loại:

Khung xe ô tô robot 3 bánh trong suốt

11/07/2023

GIÁ XE ROBOT 3 BÁNH - TRỌN BỘ KHUNG XE ROBOT 3 BÁNH